在鋼鐵、焦化等環境嚴苛(高溫、粉塵、有毒氣體、高空)的生產區域,掛軌式巡檢機器人是提升安全與效率的關鍵裝備。它沿著預設的空中軌道自主運行,搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體傳感器等設備,替代人工對關罐設備（如焦爐本體、上升管、煤氣管道、皮帶機廊、配電室、高爐爐體等）進行全天候的自動巡檢,實時監測設備溫度、跑冒滿漏、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態,并將數據與國像實時回傳至控制中心,實現放障早煙預警、保障人員安全、降低運維成本并提升生產穩定性。

掛軌式巡檢機器人

應用場景：

能源基建、化工防爆、城市管廊、電力設施。

技術參數：

（1）基礎參數

重量:40kg；

軌道類型:工字鋼/C型鋼/定制軌道；

軌道寬度:100-500mm可調；

爬坡角度:60°；

（2）運動性能

移動速度:0-0.5m/s；

定位精度:0-5mm；

轉彎半徑:1000mm；

（3）續航充電

續航時間:≥8小時；

充電方式:自動無線充電；

（4）檢測能力

攝像頭:高清可見光+紅外熱成像；

傳感器:激光雷達、氣體檢測、溫濕度、噪聲；

（5）雙光譜云臺

測溫性能:±2℃精度 -20℃~550℃寬量程；

旋轉控制:水平360°垂直±90°；

輕量化設計:5kg·EMC4級抗干擾；

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